银行卡被冻结的解冻方式为：六个月后到期自动解冻。法律规定人民冻结被执行人的银行存款及其他资金的期限不得超过六个月；如果未到六个月，被冻结人已经履行了相应的义务的，可以督促原告以及尽快解冻。
一、公司账户冻结期限
根据相关法律法规，公司账户冻结期限不得超过六个月，到期如果不继续申请查封，则冻结的效力消灭。冻结的财产已经被执行拍卖、变卖或者抵债的，冻结的效力消灭。若当事人提前将相关事项处理完毕，拿到的结果通知书后，可以到银行办理解冻手续。
二、公司账户部分金额被冻结怎么办
被冻结的银行帐户，如果已经履行相应的义务可以解冻，可以督促原告以及尽快解冻，否则就要等到冻结时间期满自然解冻。人民冻结被执行人的银行存款及其他资金的期限不得超过六个月，查封、扣押动产的期限不得超过一年，查封不动产、冻结其他财产权的期限不得超过二年。
三、银行卡冻结了还可以坐动车吗
可以的。如果既不是申请查封冻结，也不是机关查封冻结，银行没有权利擅自冻结您的个人银行账户，故可以起诉银行。银行卡被冻结，一般不超过六个月：人民冻结被执行人的银行存款及其他资金的期限不得超过六个月；如果因为司法需要，可以延期三个月；如被执行人涉嫌犯罪，需要进行赔付或缴纳罚金，可永久冻结其银行卡账户。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》第二百四十九条
被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民有权向有关单位查询被执行人的存款、债券、股票、基金份额等财产情况。人民有权根据不同情形扣押、冻结、划拨、变价被执行人的财产。人民查询、扣押、冻结、划拨、变价的财产不得超出被执行人应当履行义务的范围。
人民决定扣押、冻结、划拨、变价财产，应当作出裁定，并发出协助执行通知书，有关单位必须办理。
第二百五十一条
被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民有权查封、扣押、冻结、拍卖、变卖被执行人应当履行义务部分的财产。但应当保留被执行人及其所扶养家属的生活必需品。
采取前款措施，人民应当作出裁定。