3到5岁小孩的抚养权判决原则：双方一致则按意愿判决，否则一人抚养一个子女；考虑年龄、性别等因素；两周岁以内女方抚养，父方协议可例外；两周岁到十周岁考虑有利子女成长；十周岁以上征求孩子意见；母方有疾病或不履行抚养义务可随父方；父母协议轮流抚养可行准许。
法律分析
3到5岁小孩的抚养权判决如下：
1、如果双方可以就孩子抚养协商一致，按照双方当事人的意思出具判决书；
2、如果双方不能就孩子抚养协商一致，会按照一人抚养一个子女的原则进行判决；
3、判决抚养的时候会参考孩子的年龄，性别等因素进行判决；
4、两周岁以内的子女原则上女方抚养，父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许；
5、两周岁到十周岁之间的子女会按照有利子女成长的原则判决；
6、十周岁以上的子女可以征求孩子意见，父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见；
7、母方有下列情形之一的，可随父方生活，患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；因其他原因，子女确无法随母方生活的；
8、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可行准许。
拓展延伸
3至5岁儿童离婚后监护权归属：法律规定与实际操作的考量
在离婚后，对于3至5岁儿童的监护权归属问题，需要综合考虑法律规定和实际操作的因素。根据法律规定，会根据儿童的最佳利益来做出判决。这包括考虑父母的经济能力、健康状况、教育背景等因素。同时，儿童的情感需求也应被重视，以确保他们的身心健康发展。实际操作中，法官会听取双方父母的陈述和证据，并可能委任心理咨询师或监护人进行评估。最终的判决可能是共同监护、监护或一方获得主要监护权。综上所述，离婚后3至5岁儿童的监护权归属既受法律规定的指导，也需要考虑实际情况和儿童的最佳利益。
结语
在离婚后，对于3至5岁儿童的监护权归属问题，需要综合考虑法律规定和实际操作的因素。根据法律规定，会根据儿童的最佳利益来做出判决。同时，儿童的情感需求也应被重视，以确保他们的身心健康发展。综上所述，离婚后3至5岁儿童的监护权归属既受法律规定的指导，也需要考虑实际情况和儿童的最佳利益。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。