法律主观：
驾驶证的更换时间分两个阶段，第一阶段是驾驶人首次申领驾驶证，此时驾驶证的有效期是6年，此时驾驶人应当在 驾驶证到期 前90天内换领有效期为10年的驾驶证；第二阶段为驾驶已换领有效期为10年的驾驶证，此时驾驶人应当在驾驶证到期前90天内换领有效期为长期的驾驶证。第139号令《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十七条规定， 机动车驾驶人 应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。
法律客观：
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第五十七条
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）机动车驾驶证；
（三）县级或者团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。